Diplômé d'une Licence et d'un Master de Lettres Modernes, Grégory Charpenne est comédien et circassien. Il aborde les techniques de la Commedia dell'arte avec Anne Doussoux, mais également du mime à l'Académie des Arts du Mime et du Geste.

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Il joue MACBETT d'E. Ionesco sous la direction de David Belmondo, ANATOLE FELDE ET AUTRES PIÈCES de J. Tardieu et R. Dubillard pour Hervé Blutsch, MONSIEUR NOUNOU de G. Feydeau par David Labman, L'ETOURDI de Molière par Anne Doussoux, LA MOUETTE d'A. Tchekhov par Natacha Starwiaski, L'ODYSSÉE DU SUPERSAGE de et par Coralie Cassasas, VIVRE d'A. Zinoviev par Irène Ranson, ZONE À ÉTENDRE de M. Navarro par Sébastien Dalloni et LA PARODIE d'A. Adamov par Tania Tsikounas.

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De plus, il joue et met en scène CORRIDA de D. Baronnet, IL Y EU NAISSANCE DE LA MUSE, LE TARTUFFE de Molière, MOVID 19, VENDONS LA POLLUTION qu'il écrit et met en scène, L'ERMITE QUI PARLAIT À LA NATURE.